機器人焊接的優勢              

1. 穩定和提高焊接質量，保證一致性

2. 提高生產率，可以24X365生產

3. 改善工人勞動條件

4. 降低對工人操作技術的要求

5. 縮短產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資

6. 可實現小批量產品焊接自動化

7. 為焊接柔性生產線提供技術基礎

 特長：

機器人專用焊機進一步得到充實，可以按機器人+焊機成套提供--焊接機器人系統的優點進一步得到發揮

動作更快，反應更敏捷--由于采用更高級的伺服控制系統，使機器人能在最佳加速方式下運行，節省工作時間

完全獨立的多關節機器人，與原來的機器人相比動作范圍更廣

安全保護功能--在機械式碰傳感器以外，作為選購件還可以提供伺服防碰傳感器

操作方便，便于用戶使用 

機器人能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途，對應生產加工中各種需求。1臺機器人的工作效率相當于3名熟練技術工人，焊接質量明顯優于人工焊接。

1.同軸電纜內藏可防止電纜彎曲，提高工作質量

2.機器的保養更加簡便

3.上手臂獨立支撐結構，可單側拆卸，同軸電纜的更換更快更簡便

4.減少了手臂與工裝夾具之間的相互干擾

5.最大程度地減少電纜和夾具之間互相干擾，使手臂的活動范圍更大6.動作更快，反應更敏捷--由于采用更高級的伺服控制系統，使機器人能在最佳加速方式下運行，節省工作時間

7.有安全保護功能--防碰傳感器

焊機器人的特點     

弧焊機器人的基本功能弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具中心點（TCP），也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數都要求精確控制。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。

　　雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，但是對復雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單，否則應盡量選用6軸機器人。

　　弧焊機器人除前面提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應能貼近示教的軌跡之外，還應具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，以便作擺動焊，而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應自動停止向前運動，以滿足工藝要求。此外，還應有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。

　弧焊機器人用的焊接設備弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。

　　送絲機構可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩定性，而后者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態，會嚴重影響送絲的質量。所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩定性的問題。

 眾所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟練的操作技能、豐富的實踐經驗、穩定的焊接水平；另一方面，焊接又是一種勞動條件差、煙塵多、熱輻射大、危險性高的工作。工業機器人的出現使人們自然而然首先想到用它代替人的手工焊接，減輕焊工的勞動強度，同時也可以保證焊接質量和提高焊接效率。 

    然而，焊接又與其它工業加工過程不一樣，比如，電弧焊過程中，被焊工件由于局部加熱熔化和冷卻產生變形，焊縫的軌跡會因此而發生變化。手工焊時有經驗的焊工可以根據眼睛所觀察到的實際焊縫位置適時地調整焊槍的位置、姿態和行走的速度，以適應焊縫軌跡的變化。然而機器人要適應這種變化，必須首先像人一樣要“看”到這種變化，然后采取相應的措施調整焊槍的位置和狀態，實現對焊縫的實時跟蹤。由于電弧焊接過程中有強烈弧光、電弧噪音、煙塵、熔滴過渡不穩定引起的焊絲短路、大電流強磁場等復雜的環境因素的存在，機器人要檢測和識別焊縫所需要的信號特征的提取并不像工業制造中其它加工過程的檢測那么容易，因此，焊接機器人的應用并不是一開始就用于電弧焊過程的。